Definition of dimensional tolerances in mobile assemblies from sensitivity index
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Universidad Libre
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Description
It is showed the development of mathematicalmodels to perform sensitivity analysis ofmechanisms to the dimensional tolerances of thelinks that form the basis of analytical synthesismodels based on generalized coordinates. It wasto propose a performance index based on thecondition number of the sensitivity matrix, whichcan be used as a criterion for select configurationsof mechanisms that provide fewer errors whenpassing through the positions of accuracy, whenchanges occur in the dimensions of the links. Anexample of using this index.
Se muestra el desarrollo de los modelosmatemáticos para realizar análisis de sensibilidadde mecanismos a las tolerancias dimensionalesde los eslabones que lo conforman a partirde modelos de síntesis analítica basados encoordenadas generalizadas. Se llegó a plantear uníndice de comportamiento, basado en el númerode condición de la matriz de sensibilidad, el cualpuede emplearse como un criterio que permitaseleccionar configuraciones de mecanismos queofrezcan menos errores al pasar por las posicionesde precisión, cuando se presentan cambios en lasdimensiones de los eslabones.
Se muestra el desarrollo de los modelosmatemáticos para realizar análisis de sensibilidadde mecanismos a las tolerancias dimensionalesde los eslabones que lo conforman a partirde modelos de síntesis analítica basados encoordenadas generalizadas. Se llegó a plantear uníndice de comportamiento, basado en el númerode condición de la matriz de sensibilidad, el cualpuede emplearse como un criterio que permitaseleccionar configuraciones de mecanismos queofrezcan menos errores al pasar por las posicionesde precisión, cuando se presentan cambios en lasdimensiones de los eslabones.