Diseño e implementación de un control para un prototipo cuadrimotor de dos grados de libertad.

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dc.contributor.advisorVivas Gonzáles, Edilberto Carlos
dc.contributor.advisorPeña Giraldo, Mauricio Vladimir
dc.contributor.authorBello Solano, Ricardo
dc.contributor.authorNaranjo Rodríguez, Cristhian Alexander
dc.coverage.spatialBogotáspa
dc.date.accessioned2016-06-21T17:11:46Z
dc.date.available2016-06-21T17:11:46Z
dc.date.created2016-06-09
dc.description.abstractLa robótica es una rama de la ingeniería que propone mejorar en muchos aspectos el modo de vida humana. Esta ciencia aplicada, pretende facilitar las actividades diarias de las personas, en la casa, en la empresa, o en diferentes actividades disminuyendo en su gran mayoría los riesgos y optimizando las labores que bajo la mano de obra del hombre, no podrían ser tan precisas. En este trabajo se diseñó un sistema de control para un prototipo cuadrimotor de dos grados de libertad montado sobre una plataforma móvil con el fin de controlar su actitud. Este trabajo es fruto del grupo de investigación del programa de ingeniería mecánica y está orientado a fortalecer el laboratorio de los cursos de regulación automática y control; además de ser el punto de partida para futuros trabajos de grado relacionados con el diseño de vehículos aéreos autónomos y robótica móvil.spa
dc.formatPDF
dc.format.mimetypeapplication/pdf
dc.identifier.instnameinstname:Universidad Librespa
dc.identifier.reponamereponame:Repositorio Institucional Universidad Librespa
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/10901/8792
dc.language.isospa
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dc.rights.accessrightsinfo:eu-repo/semantics/openAccessspa
dc.rights.coarhttp://purl.org/coar/access_right/c_abf2spa
dc.rights.licenseAtribución-NoComercial-SinDerivadas 2.5 Colombia*
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/2.5/co/*
dc.subjectDispositivo cuadrimotorspa
dc.subjectCircuitosspa
dc.subjectControladorspa
dc.subject.lembTESIS - FACULTAD DE INGENIERÍAspa
dc.subject.lembINGENIERÍA MECÁNICAspa
dc.subject.lembINGENIERÍAspa
dc.subject.lembENERGÍA MECÁNICAspa
dc.subject.lembMECÁNICA (TECNOLOGÍA)spa
dc.subject.proposalDiseño e implementación de un controlspa
dc.subject.proposalCuadrimotorspa
dc.subject.proposalCircuitos de acondicionamiento de señal y calibraciónspa
dc.titleDiseño e implementación de un control para un prototipo cuadrimotor de dos grados de libertad.spa
dc.type.coarhttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1fspa
dc.type.coarversionhttp://purl.org/coar/version/c_ab4af688f83e57aa
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dc.type.hasversioninfo:eu-repo/semantics/acceptedVersionspa
dc.type.localTesis de Pregradospa

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