Diseño y construcción de un robot cartesiano con un control de posición punto a punto

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dc.contributor.advisorVivas González, Edilberto Carlos
dc.contributor.authorRodríguez Rodríguez, Cristian Leonardo
dc.coverage.spatialBogotáspa
dc.date.accessioned2018-03-13T17:50:06Z
dc.date.available2018-03-13T17:50:06Z
dc.date.created2017-07
dc.description.abstractEn el presente proyecto se realiza el diseño, modelamiento y construcción de un robot cartesiano con un control punto a punto básico para que en trabajos futuros mecanice espuma de poliuretano expandido. Se realizan los cálculos estructurales y el modelo mediante SolidWorks para simular el comportamiento de este. El robot cuenta con tres grados de libertad y los ejes x, y y z son movidos por motores paso a paso Nema 17 acoplados a una varilla roscada de ½ pulgada. Se realizó un control punto a punto utilizando un Arduino mega 2560, drivers Pololu A4988 para darle movimiento a los motores y finales de carrera para establecer el cero de la máquina y los límites del robot. El control se realizó mediante software Arduino y la interfaz gráfica se hizo mediante Guide-Matlabspa
dc.formatPDF
dc.format.mimetypeapplication/pdf
dc.identifier.instnameinstname:Universidad Librespa
dc.identifier.reponamereponame:Repositorio Institucional Universidad Librespa
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/10901/11249
dc.language.isospa
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dc.rights.licenseAtribución-NoComercial-SinDerivadas 2.5 Colombia*
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/2.5/co/*
dc.subject.lembTesisspa
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dc.subject.lembFacultad de ingenieríaspa
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dc.subject.proposalRobot cartesianospa
dc.subject.proposalMotor a pasospa
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dc.subject.proposalInterruptor final de carreraspa
dc.subject.proposalEsfuerzo directospa
dc.titleDiseño y construcción de un robot cartesiano con un control de posición punto a puntospa
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