Design and construction of a Robotic Arm Prototype with three degrees of freedom as an object of study
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Universidad Libre
Resumen
Descripción
Robotics evolution has made it possible to create devices for helping the automation of human tasks. As an example there are robotic arms, which become a tool for professionals an students due to their capability to execute complex, repetitive and/or dangerous tasks in a simple and efficient manner. Because of this, Universidad Libre-Sectional Barranquilla is developing a robotic arm using open hardware and software technologies like 3D printing (for parts) and Arduino with a Bluetooth module, which is connected to an application in Android for controlling and operating the device remotely
La evolución de la robótica ha permitido la creación de dispositivos que ayudan a automatizar las tareas del ser humano, un ejemplo de esto son los brazos robóticos, los cuales se han convertido en una herramienta para profesionales y estudiantes, debido a que permite realizar tareas complejas, peligrosas y repetitivas de manera más sencilla y eficiente. Debido a esto, la Universidad Libre Seccional Barranquilla está realizando la creación de un brazo robótico utilizando tecnologías como la impresión 3D para las piezas, junto con hardware y software libre como el Arduino con un módulo Bluetooth, el cual es enlazado con un aplicativo móvil hecho en Android para el funcionamiento y control del brazo a distancia.
La evolución de la robótica ha permitido la creación de dispositivos que ayudan a automatizar las tareas del ser humano, un ejemplo de esto son los brazos robóticos, los cuales se han convertido en una herramienta para profesionales y estudiantes, debido a que permite realizar tareas complejas, peligrosas y repetitivas de manera más sencilla y eficiente. Debido a esto, la Universidad Libre Seccional Barranquilla está realizando la creación de un brazo robótico utilizando tecnologías como la impresión 3D para las piezas, junto con hardware y software libre como el Arduino con un módulo Bluetooth, el cual es enlazado con un aplicativo móvil hecho en Android para el funcionamiento y control del brazo a distancia.
Palabras clave
Prototipos, Robótica, Brazo robótico