Design and construction of a Robotic Arm Prototype with three degrees of freedom as an object of study

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dc.contributor.authorMolina Cárdenas, Marvin
dc.contributor.authorPedroza Barrios, Patty
dc.contributor.authorGaitán Moreno, Kevin Mauricio
dc.contributor.authorSalgado Arismendy, Javier Fernando
dc.contributor.authorOrdóñez Ávila, María Camila
dc.date2015-01-01
dc.descriptionRobotics evolution has made it possible to create devices for helping the automation of human tasks. As an example there are robotic arms, which become a tool for professionals an students due to their capability to execute complex, repetitive and/or dangerous tasks in a simple and efficient manner. Because of this, Universidad Libre-Sectional Barranquilla is developing a robotic arm using open hardware and software technologies like 3D printing (for parts) and Arduino with a Bluetooth module, which is connected to an application in Android for controlling and operating the device remotelyen-US
dc.descriptionLa evolución de la robótica ha permitido la creación de dispositivos que ayudan a automatizar las tareas del ser humano, un ejemplo de esto son los brazos robóticos, los cuales se han convertido en una herramienta para profesionales y estudiantes, debido a que permite realizar tareas complejas, peligrosas y repetitivas de manera más sencilla y eficiente. Debido a esto, la Universidad Libre Seccional Barranquilla está realizando la creación de un brazo robótico utilizando tecnologías como la impresión 3D para las piezas, junto con hardware y software libre como el Arduino con un módulo Bluetooth, el cual es enlazado con un aplicativo móvil hecho en Android para el funcionamiento y control del brazo a distancia.es-ES
dc.formatapplication/pdf
dc.identifierhttps://revistas.unilibre.edu.co/index.php/ingeniare/article/view/542
dc.identifier10.18041/1909-2458/ingeniare.18.542
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/10901/15300
dc.languagespa
dc.language.isospaspa
dc.publisherUniversidad Librees-ES
dc.relationhttps://revistas.unilibre.edu.co/index.php/ingeniare/article/view/542/422
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dc.rights.licenseAtribución-NoComercial-SinDerivadas 2.5 Colombia*
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/2.5/co/*
dc.sourceIngeniare; No 18 (2015): INGENIARE; 87-94en-US
dc.sourceIngeniare; Núm. 18 (2015): INGENIARE; 87-94es-ES
dc.source2390-0504
dc.source1909-2458
dc.subjectPrototiposspa
dc.subjectRobóticaspa
dc.subjectBrazo robóticospa
dc.subject.proposalRobóticaes-ES
dc.subject.proposalArduinoes-ES
dc.subject.proposalBrazo robóticoes-ES
dc.subject.proposalImpresión 3Des-ES
dc.subject.proposalAndroides-ES
dc.titleDesign and construction of a Robotic Arm Prototype with three degrees of freedom as an object of studyen-US
dc.titleDiseño y Construcción del Prototipo de un Brazo Robótico con Tres Grados de Libertad, como Objeto de Estudioes-ES
dc.type.coarhttp://purl.org/coar/resource_type/c_6501
dc.type.coarversionhttp://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85
dc.type.localArtículo Revisado por Pares Académicoses-ES

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