Diseño y construcción de una plataforma móvil autodirigida para la supervisión remota en exteriores y lugares de difícil acceso, empleando energía alternativa para el soporte energético

Abstract

En 1979 el Instituto de Robótica de América definió el robot como «Un manipulador reprogramable y multifuncional diseñado para mover materiales, partes, herramientas o dispositivos especializados a través de varios movimientos programados para el desarrollo de una variedad de tareas». El Oxford English Dictionary, por su parte, lo define como «un aparato mecánico que se parece y hace el trabajo de un ser humano». Estas son algunas definiciones adecuadas para el tiempo en que se formularon; sin embargo, versiones actuales más completas debería incluir algunos conceptos como inteligencia, si se quiere llegar a una aproximación de la tendencia de los robots modernos. Muchos años han trascurrido desde que el checo Karel Capek introdujo el término «robot» en su drama R.U.R, en el año de 1920. En este drama un personaje fabrica una serie de hombres artificiales llamados robots, que se asemejan a los humanos y fueron creados para reemplazarlos en el trabajo; como desenlace, los robots se vuelven contra sus creadores aniquilando la raza humana.