Simulación de movimientos de un brazo robótico con 5 grados de libertad, (p4r) en el procedimiento de vacunación de ganado, utilizando matlab.

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dc.contributor.advisorPeña Giraldo, Mauricio Vladimir
dc.contributor.authorLeguizamón Rodríguez, David Andrés
dc.coverage.spatialBogotáspa
dc.date.accessioned2016-09-19T16:53:16Z
dc.date.available2016-09-19T16:53:16Z
dc.date.created2016-09-01
dc.description.abstractHoy en día la ciencia y la tecnología han tenido un gran avance con el cuál se accede a interactuar en varios campos del conocimiento, como la ingeniería, la educación, entre otros, aplicando técnicas enfocadas a la automatización y el mejoramiento de procesos. Una de las técnicas más vista, y que se ha tenido en cuenta para lograr un desarrollo significativo en otras áreas como son la agricultura, la salud, y la industria es la robótica. La robótica puede ser utilizada en cualquier campo de la ciencia, ya sea para investigación, aprendizaje didáctico, aplicaciones peligrosas que tengan cargas repetitivas y en donde se vea comprometida la vida de algún ser viviente, gracias a que esta tecnología tiene la capacidad de ser manipulada para diversas funciones a través de simples cambios en laspa
dc.formatPDF
dc.format.mimetypeapplication/pdf
dc.identifier.instnameinstname:Universidad Librespa
dc.identifier.reponamereponame:Repositorio Institucional Universidad Librespa
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/10901/9474
dc.language.isospa
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dc.rights.accessrightsinfo:eu-repo/semantics/openAccessspa
dc.rights.coarhttp://purl.org/coar/access_right/c_abf2spa
dc.rights.licenseAtribución-NoComercial-SinDerivadas 2.5 Colombia*
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/2.5/co/*
dc.subjectBrazo robóticospa
dc.subjectSimulación de movimientosspa
dc.subjectMatlabspa
dc.subjectIngeniería mecánicaspa
dc.subject.lembTESIS - INGENIERÍAspa
dc.subject.lembFACULTAD DE INGENIERÍA - MECÁNICAspa
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dc.subject.proposalRobóticaspa
dc.subject.proposalIndustría informáticaspa
dc.subject.proposalCinemáticaspa
dc.titleSimulación de movimientos de un brazo robótico con 5 grados de libertad, (p4r) en el procedimiento de vacunación de ganado, utilizando matlab.spa
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dc.type.coarversionhttp://purl.org/coar/version/c_ab4af688f83e57aa
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