Diseño y fabricación de un vehículo sumergido operado remotamente con fines académicos

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dc.contributor.advisorPeña Giraldo, Mauricio Vladimir
dc.contributor.authorRodríguez Contreras, Sergio Fernando
dc.coverage.spatialBogotáspa
dc.date.accessioned2022-05-24T19:19:26Z
dc.date.available2022-05-24T19:19:26Z
dc.date.created2015
dc.description.abstractEste Documento muestra el control LQR (Lineal Regulador cuadrático) PI (Integral Proporcional) Diseño vectorial, que está desarrollado para controlar la dinámica de un vehículo submarino operado remotamente ROV, para permitir que el vehículo siga una trayectoria horizontal de forma autónoma. Los resultados se muestran mediante simulaciones de seguimiento de trayectoria de ROV obteniendo resultados satisfactorios y cumpliendo con el objetivo de controlar la dinámica mientras sigue una trayectoria.spa
dc.description.abstractenglishThis Document shows the control LQR (Linear quadratic Regulator) PI (Proportional Integral)Vectorial design, which is developed to control the dynamic of a remote operated underwater vehicle ROV, to allow that the vehicle follow a horizontal trajectory autonomously . The results are showed through simulations of following the trajectory of ROV obtaining satisfactory results and complying with the objective to control the dynamic while follow a trajectoryspa
dc.description.sponsorshipUniversidad Libre -- Facultad de ingeniería -- Ingeniería Mecánicaspa
dc.formatPDFspa
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/10901/22545
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dc.rights.accessrightsinfo:eu-repo/semantics/openAccessspa
dc.rights.coarhttp://purl.org/coar/access_right/c_abf2spa
dc.rights.licenseAtribución-NoComercial-SinDerivadas 2.5 Colombia*
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/2.5/co/*
dc.subjectVehículo sumergidospa
dc.subjectOperación remotaspa
dc.subjectDiseño vectorialspa
dc.subjectControl óptimo cuadráticospa
dc.subject.lembEcuaciones diferencialesspa
dc.subject.lembIngeniería mecánicaspa
dc.subject.subjectenglishVehicles submergedspa
dc.subject.subjectenglishRemote controlspa
dc.subject.subjectenglishLinear quadratic Regulatorspa
dc.subject.subjectenglishVectorial designspa
dc.titleDiseño y fabricación de un vehículo sumergido operado remotamente con fines académicosspa
dc.title.alternativeDynamic Control Design LQR PI Vectorial of Remotely Operated Underwater Vehiclspa
dc.type.driverinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesisspa
dc.type.hasversioninfo:eu-repo/semantics/acceptedVersionspa
dc.type.localTesis de Pregradospa

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