Reproductibilidad De Movimientos Obtenido De Un Brazo Humano Para Ser Usados En Pequeños Procesos De Automatización

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dc.contributor.advisorVivas, Carlos
dc.contributor.authorOlarte Forero, Joe Sebastián
dc.coverage.spatialBogotáspa
dc.creator.emailjoes.olartef@unilibrebog.edu.co
dc.date.accessioned2018-10-29T20:20:37Z
dc.date.available2018-10-29T20:20:37Z
dc.date.created2018
dc.description.abstractEn el siguiente trabajo se realiza la selección del tipo de robot, modelado y construcción de un robot de 5 grados de libertad para reproducir trayectorias obtenidas por un exosqueleto acoplado al brazo humano. Se realizaron cálculos dinámicos y el modelo mediante la herramienta Solidworks para simular el comportamiento de este, los 5 GDL están movidos por servomotor mg995 que están unidos directamente en cada articulación y también sirven de unión estructural entre componentes. Se realizó la lectura de sensores y la manipulación de actuadores por medio de la tarjeta Arduino mega 2560 y se generó un código para almacenar las trayectorias y reproducirlas posteriormente.spa
dc.formatPDF
dc.format.mimetypeapplication/pdf
dc.identifier.instnameinstname:Universidad Librespa
dc.identifier.reponamereponame:Repositorio Institucional Universidad Librespa
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/10901/11724
dc.language.isospa
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dc.relation.referenceshttp://www.esa-tec.eu/workspace/assets/files/1356_exostation-haptic-con51c74f56c26bd.pdfSpa
dc.rights.accessrightsinfo:eu-repo/semantics/openAccessspa
dc.rights.coarhttp://purl.org/coar/access_right/c_abf2spa
dc.rights.licenseAtribución-NoComercial-SinDerivadas 2.5 Colombia*
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/2.5/co/*
dc.subjectRobotsspa
dc.subjectCircuitos de potenciaspa
dc.subjectBrazo humanospa
dc.subject.lembControladores programablesspa
dc.subject.lembingeniería Mecánicaspa
dc.subject.lembAutomatizaciónspa
dc.subject.lembRobóticaspa
dc.subject.lembCircuitos electrónicosspa
dc.subject.lembMecatrónicaspa
dc.subject.proposalMovimientos corporalesspa
dc.subject.proposalreproductibilidad de movimientosspa
dc.subject.proposalBrazo humanospa
dc.subject.proposalprocesos de automatizaciónspa
dc.subject.subjectenglishBody movementseng
dc.subject.subjectenglishReproducibility of movementseng
dc.subject.subjectenglishHuman armeng
dc.subject.subjectenglishautomation processeseng
dc.titleReproductibilidad De Movimientos Obtenido De Un Brazo Humano Para Ser Usados En Pequeños Procesos De Automatizaciónspa
dc.type.coarhttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1fspa
dc.type.coarversionhttp://purl.org/coar/version/c_ab4af688f83e57aa
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dc.type.localTesis de Pregradospa

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