Simulación de un Robot serial de 3 grados de libertad mediante el software Matlab

Abstract

El mundo de la robótica se encuentra en un avance constante, la industria va a toda marcha y se requieren tecnologías que permitan satisfacer las diferentes necesidades. Por lo tanto las universidades y empresas en los últimos años invierten recursos y tiempo para el desarrollo de herramientas que permitan hacer las cosas de la mejor manera posible. Este proyecto ha sido desarrollado para proporcionar información importante, que pueda ser utilizada por estudiantes para la creación de proyectos posteriores relacionados con la robótica. El tema de estudio ha sido el análisis dinámico que en la actualidad desempeña un papel significativo, por lo que es una de las herramientas que tienen los ingenieros y diseñadores a la hora de dimensionar las estructuras robóticas. El proyecto solo abarca una de las problemáticas actuales, sin embargo la investigación que se puede realizar en este campo es amplia y se espera que la comunidad universitaria tenga una participación activa y propositiva en esta área del conocimiento y la involucre con otras ramas de la ingeniería.