Simulación de un Robot serial de 3 grados de libertad mediante el software Matlab

Vista sencilla de ítem
dc.contributor.advisorPeña Giraldo, Mauricio Vladimir
dc.contributor.authorRodríguez Higuera, Camilo Andrés
dc.contributor.authorEscobar Mafud, Eudes José
dc.coverage.spatialBogotáspa
dc.creator.emailcamilo.rodriguezh@unilibrebog.edu.cospa
dc.creator.emaileudesj.escobarm@unilibrebog.edu.cospa
dc.date.accessioned2022-05-26T17:11:59Z
dc.date.available2022-05-26T17:11:59Z
dc.date.created2015
dc.description.abstractEl mundo de la robótica se encuentra en un avance constante, la industria va a toda marcha y se requieren tecnologías que permitan satisfacer las diferentes necesidades. Por lo tanto las universidades y empresas en los últimos años invierten recursos y tiempo para el desarrollo de herramientas que permitan hacer las cosas de la mejor manera posible. Este proyecto ha sido desarrollado para proporcionar información importante, que pueda ser utilizada por estudiantes para la creación de proyectos posteriores relacionados con la robótica. El tema de estudio ha sido el análisis dinámico que en la actualidad desempeña un papel significativo, por lo que es una de las herramientas que tienen los ingenieros y diseñadores a la hora de dimensionar las estructuras robóticas. El proyecto solo abarca una de las problemáticas actuales, sin embargo la investigación que se puede realizar en este campo es amplia y se espera que la comunidad universitaria tenga una participación activa y propositiva en esta área del conocimiento y la involucre con otras ramas de la ingeniería.spa
dc.description.abstractenglishThe world of robotics is constantly advancing, the industry is going at full speed and technologies are required to satisfy different needs. Therefore, universities and companies in recent years have invested resources and time to develop tools that allow things to be done in the best possible way. This project has been developed to provide important information, which can be used by students for the creation of subsequent projects related to robotics. The subject of study has been the dynamic analysis that currently plays a significant role, so it is one of the tools that engineers and designers have when dimensioning the robotic structures. The project only covers one of the current problems, however the research that can be carried out in this field is extensive and the university community is expected to have an active and purposeful participation in this area of ​​knowledge and involve it with other branches of engineering.spa
dc.description.sponsorshipUniversidad Libre – Facultad de Ingeniería -- Ingeniería Mecánicaspa
dc.formatPDFspa
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/10901/22565
dc.relation.referencesMETAL ACTUAL. Robótica hacia la automatización industrial. En: Metal Actual. Noviembre- enero, 2008 -2009, vol. 10, p. 44-50spa
dc.relation.referencesARACIL, Rafael. Robots paralelos: Máquinas con un pasado para una robótica del futuro. En: Revista iberoamericana de automática e informática industrial, Enero, 2006, vol. 3, no. 1, p.16-24spa
dc.relation.referencesBACA, José; FERRE, Manuel; ARACIL, Rafael. A heterogeneous modular robotic design for fast response to a diversity of tasks. Robotics and Autonomous Systems. 2011. p. 532-531spa
dc.relation.referencesBARRIENTOS, Antonio. Fundamentos de robótica. 1997spa
dc.relation.referencesCHEN, I-Ming. Theory and Applications of Modular Reconfigurable Robotic Systems. Trabajo de grado Doctor of Philosophy. Singapur.: California Institute of technology. 1994, p. 1 - 18spa
dc.relation.referencesCRAIG, John. Robótica. México: Pearson Educación. 2006. p. 68-69spa
dc.relation.referencesFU, K; GONZALEZ, R; LEE, C. Robótica: control, detección, visión e inteligencia. Mc Graw-Hill. 1998. p. 6-7spa
dc.relation.referencesLIM, Wee Kiat. Kinematic Analysis and Calibration of Modular Parallel Robots. Trabajo de grado Master engineeing. Singapur: University. School of Mechanical and Production Engineering, 2000, p. 1-4spa
dc.relation.referencesInternational Conference on Robotics and Automation. Determining Task Optimal Modular Robot Assembly Configurations. IEEE,1995spa
dc.relation.referencesInternational Conference on Intelligent Robots and Systems. Interactive-Motion Control of Modular Reconfigurable Manipulators. Octubre, 2003, Las Vegas, Nevadaspa
dc.relation.referencesKINGHORN, Brent. Computer simulation: what’s the story?. American journal of management. 2013 vol.13. p. 22-24spa
dc.relation.referencesMOSQUERA, Hugo; VIVAS, Oscar; RENGIFO, Carlos. Modelado y simulación de un robot para cirugía endoscópica translumial. Julio-Diciembre 2011. vol. 5. No.10. p. 44-50spa
dc.relation.referencesMARTINES, Diego; SALAZAR, Gastón; ROSAS, José. Diseño y desarrollo de un simulador de robots manipuladores. En: 6to. Congreso Nacional de Mecatrónica, Noviembre 8-10.2007. Mexico: Instituto Tecnológico de San Luis Potosí.Asociación Mexicana de Mecatrónica. p. 104-109 21spa
dc.relation.referencesCIEZA, Óscar. Implementación de una estación de trabajo mediante un robot serial de 3 grados de libertad para el CETAM. Lima. Pontificia Universidad Católica del Perú. Facultad de ciencias e ingeniería. 2011 p 59spa
dc.relation.referencesP. SARAVIA, Darly, H. LOPEZ, Marlon y Q. RIAZA, Héctor. Revisión del estado del arte de Manipuladores Paralelos. En: Scientia et Technica, Agosto 2009, vol. 15, no.42, p. 81-86spa
dc.relation.referencesSHABANA, Ahmed. Computacional dynamics. John Wiley & Sons. 200. p.1-9spa
dc.relation.referencesREYES, Fernando. Robótica: control de robots manipuladores. México: Alfaomega, 2011. P. 203-245spa
dc.relation.referencesREYES, Fernando. Matlab: aplicado a robótica y mecatrónica. México: Alfaomega 2012spa
dc.relation.referencesTSAI, Lung-Wen. Robot analysis: the mechanics of serial and parallel manipulators. New York: Jhon Wileys & Sons, 1999. p. 1-6spa
dc.relation.referencesRUBIO, BRAVO, PACHECO, AGUILAR. Passivity analysis and modeling of robotic arms. En: IEEE LATIN AMERICA TRANSACTIONS. Diciembre, 2014. vol. 12, no. 8. p. 1381-1389spa
dc.relation.referencesRODRÍGUEZ, Carlos. Diseño de un robot antropomórfico de propósito general. Pereira. Universidad tecnológica de Pereira. Facultad de ingeniería. Departamento de ingeniería mecatrónica, 2013. p 54spa
dc.relation.referencesMÁRQUEZ, Alfredo, PEÑA, Cesar, HERNÁNDEZ, Javier. Avances en el desarrollo de un prototipo de robot asistencial para personas con limitaciones de movilidad. Ingenio Magno. Abril, 2013. vol 4, p. 53-60spa
dc.rights.accessrightsinfo:eu-repo/semantics/openAccessspa
dc.rights.coarhttp://purl.org/coar/access_right/c_abf2spa
dc.rights.licenseAtribución-NoComercial-SinDerivadas 2.5 Colombia*
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/2.5/co/*
dc.subjectSoftware Matlabspa
dc.subjectGrados de libertadspa
dc.subjectRobótica serialspa
dc.subjectSimulaciónspa
dc.subject.lembMatlab (Programa para computador)spa
dc.subject.lembRobótica--Procesamiento de datosspa
dc.subject.subjectenglishMatlab Softwarespa
dc.subject.subjectenglishDegrees of freedomspa
dc.subject.subjectenglishSerial roboticsspa
dc.subject.subjectenglishSimulationspa
dc.titleSimulación de un Robot serial de 3 grados de libertad mediante el software Matlabspa
dc.type.driverinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesisspa
dc.type.hasversioninfo:eu-repo/semantics/acceptedVersionspa
dc.type.localTesis de Pregradospa

Archivos

Bloque original

Mostrando 1 - 2 de 2
Miniatura
Nombre:
SimuRobot3dof.pdf
Tamaño:
2.69 MB
Formato:
Adobe Portable Document Format
Descripción:
Tesis
Descargar
Miniatura
Nombre:
Rodríguez Camilo y Escobar Eudes.pdf
Tamaño:
338.86 KB
Formato:
Adobe Portable Document Format
Descripción:
Descargar

Bloque de licencias

Mostrando 1 - 1 de 1
Miniatura
Nombre:
license.txt
Tamaño:
1.71 KB
Formato:
Item-specific license agreed upon to submission
Descripción:
Descargar

Colecciones

Ingeniería Mecánica